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IHO S-129 용골 하부 여유 수심(UKCM) 완벽 가이드: 대형 선박의 안전 통과를 위한 핵심 기술

S-100 기반 용골 하부 여유 수심 관리 표준 S-129의 구조와 활용법을 비전공자도 이해할 수 있게 설명합니다.